生物进化论的奠基人达尔文曾经乘坐贝格尔号舰做了历时5年的环球航行，对全球几大洲的动植物和地质结构等进行了大量观察和标本收集，归来后经潜心研究总结，出版了巨著《物种起源》，提出了生物进化论，摧毁了唯心的“神创论”“物种不变论”，为人类文明和发展做出了杰出贡献。